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Algoritmos de control

 

Las tecnologías de manipulación remota en tres dimensiones de plataformas orbitales son estratégicas y fundamentales para cualquier desarrollo espacial nacional. Con este objetivo se desarrollarán algoritmos de detección de orientación y de control de estabilización. Para llevar a cabo esta tarea exitosamente es necesario contar con un simulador satelital que permita llevar a cabo pruebas de funcionamiento en Tierra. En una primera etapa se enfocarán los esfuerzos en satélites con masas menores a 100 Kg. Se han diseñado y construido en México sistemas de simulación basados en una plataforma circular suspendida sobre un cojinete neumático esférico que es donde se genera un medio con fricción prácticamente nula.

Los algoritmos que ya se han implementado son de balanceo automático que minimizan los pares gravitacionales externos en el propio simulador y se han probado algunos conceptos básicos de control de orientación tales como: freno magnético, inducción de un giro para estabilización giroscópica y térmica, de saturación de ruedas inerciales, seguimiento de cuerpos celestes o puntos de referencia arbitrarios y control de orientación con bobinas magnéticas y ruedas inerciales.

 

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